هل أقصر الطرق خط مستقيم ؟.... دراسة جديدة من MIT

احيانا يكون الطريق اﻷقصر بين نقطتين ليس الخط المستقيم الذي يربط بينهما كما هو الحال بالنسبة للغواصات اﻷلية التي تعمل في المحيطات خاصة اذا ما اخذنا في اﻷعتبار تاثير  التيارات المائية التي تتعرض لها الغواصة علي المسافة التي تقطعها وعلي كمية الطاقة التي تستهلكها لقطع هذه المسافة....
ففي دراسة حديثة لمجموعة من الباحثين من معهد MIT للهندسة تم اقتراح  طريقة جديدة تمكن من التنبأ باقصر الطرق و أكثرها حفاظا علي الطاقة  اذا ما تنقلت الغواصة من نقطة أ الي نقطة ب  وذلك باخذ تاثير التيارات المائية علي الغواصة اﻷلية و مقاومتها لها  بعين اﻷعتبار .....
المشكلة يمكن تلخيصها في ايجاد احسن الطرق لتنتقل الغواصة من النقطة أ الي ب باعتبارسرعتها الحدية وبافتراض سرعة تيار مائي ثابتة و هي مشكلة رياضية يتطلب حلها  خورازميات رياضية معقدة و برجمة غير خطية .....

وقد طبق الباحثون الطريقة الجديدة للحصول علي الطرق  اﻷقصر في حالة مجموعة  تتكون من 9  الغوصات و التي يظهر الشكل التالي مساراتها التسع و اقل شئ يقال عنها انها بدون شك غير مستقيمة ...

يذكر ان البحث سيتم عرضه في اجتماع IEEE المخصص لربوتات نهاية شهر مايو المقبل....
الفيديو التالي الذي نشره معهد MIT يسل الضوء علي بعض من جوانب البحث و النتائج المترتبة عليه....